不难发现在助动词中有那么一堆词都带有推定的意思，我们可以称之为推量系助动词，对于这些词之间的关系总结如下图，可以说是一目了然了。
推量本身意思就是对未发生或不确定的事进行猜测，所以我们就以标准的未然形接续「む」为中心展开

「推量」の助動詞と「時」

・「む」未来の事柄についての推量　　未然形接続

・「らむ」現在の事柄についての推量　　終止形接続

・「けむ」過去の事柄についての推量　　連用形接続

「推量」の助動詞と「根拠」

・「らし」何らかの根拠があって推定する

・「めり」目で見た情報に基づく根拠があって推定する

・「なり」耳で聞いた情報に基づく根拠があって推定する

当然性の強い推量

・「べし」
「む」と比べて、当然性・必然性の強い推量を表わします

事実に反する推量

・「まし」
事実と反対のことを仮に想像し、その仮定の上に立って推量する

「む」の打消

・「じ」
否定的な推量を表わします

「む」「べし」「じ」「まじ」の関係性